Las críticas a las doctrinas tradicionales aparecieron bien entrado el S.XVI, produciéndose la Revolución Copernicana que propone un sistema heliocéntrico en lugar del de Ptolomeo.

[1] En el Renacimiento las carracas del medievo se volvieron naos, más manejables, con castillos a popa y proa, y más velas cuadras, aunque solo podían navegar aproximadamente hacia donde soplara el viento; con un porte aproximado de 200 a  600 toneladas.

[2] La carabela tiene su origen en la galera mediterránea y el cárabo moro. Con buenas cualidades marineras y capacidad de navegar ganando barlovento. De poca manga y bastante eslora, aparejada con velas latinas y con un porte de 30 y 70 toneladas aproximadamente.

[3] Colón establecía diferencias entre nao y carabela al referirse a la Santa María como Nao y a la Pinta y Niña como carabelas.

[4] Históricamente, en la navegación, a los pilotos se les presentaban dos problemas: la determinación del rumbo y la de la posición del buque en alta mar, es decir, el cálculo de las coordenadas geográficas: latitud y longitud. El problema del rumbo se solucionó con la utilización de la brújula que ya era utilizada en el Mediterráneo desde épocas antiguas. El problema de la longitud no se solucionará hasta el descubrimiento del cronómetro marino en la segunda mitad del XVIII. Por tanto, la longitud por la cual Alejandro VI y el Tratado de Tordesillas dividieron el mundo entre España y Portugal, permaneció tan dudosa que realmente era difícil saber a quien correspondían las islas de la Especiería.  GARCIA FRANCO, S: Instrumentos náuticos en el Museo Naval. Madrid: imprenta del Ministerio de Marina, 1959.

[5] El astrolabio náutico fue seguramente el instrumento de altura de mayor prestigio en la Época de los Descubrimientos.

[6] El saber astronómico que sirvió de base al Arte de Navegar en el Renacimiento procedía básicamente de las teorías elaboradas en la antigüedad por griegos y romanos. La Astronomía Antigua tuvo su máxima expresión en el desarrollo de la teoría Geocéntrica de Ptolomeo, resumida en el Almagesto, obra cumbre de la Astronomía clásica. La expansión del Islam hará que se produzca un resurgimiento cultural; los árabes perfeccionarán el modelo astronómico griego y elaborarán tablas de posiciones. Las Tablas Astronómicas más importantes fueron elaboradas por Alfonso X El Sabio, que sustituyeron a las Tablas Toledanas de Azarquiel (S.XI) y fueron usadas en toda Europa desde el S.XIII hasta el XVII. La Biblioteca del Museo Naval de Madrid cuenta en sus fondos con diversas ediciones de estas Tablas. TORRES LÓPEZ, C: “La obra científica de Alfonso X. Las Tablas alfonsíes”, Cuadernos monográficos. Sevilla Medieval. Orden de Caballeros de San Clemente y san Fernando, T.II, 2021, Sevilla.